光脉科技：AMR机器人视觉光源配套技术方案

一、方案前言

AMR机器视觉光源作为机器人视觉系统的核心硬件，直接决定导航定位精度、货物识别准确率、动态避障安全性以及设备全天候运行稳定性。当前行业通用标准化光源，无法适配多机型、多复杂工业场景的专项需求，长期存在成像干扰、识别失效、环境适应性差等诸多问题。

深圳市光脉电子有限公司深耕工业机器视觉光源领域十余年，为国家级高新技术企业，专注全波段工业级LED、红外灯珠、VCSEL光源及定制光源模组的研发、封装与生产。本次针对AMR机器人现存视觉痛点，量身打造专属定制光源整体解决方案，从光学设计、硬件匹配、工况适配、批量可靠性全方位解决设备运行难题，为机器人整机性能升级、场景落地赋能。

二、深圳市光脉电子有限公司专业实力介绍

深圳市光脉电子成立于2009年，是集研发、封装、生产、销售、方案定制于一体的源头工业光源厂商，聚焦智能机器人、机器视觉、工业自动化、智能传感四大核心领域，拥有16年行业技术沉淀，具备完全自主的光学设计、结构开发、工艺优化、批量生产能力，是国内工业视觉光源配套领域的优质核心供应商。

2.1 核心资质与研发实力

公司拥有国家级高新技术企业认证、ISO9001质量管理体系认证、ISO14001环境管理体系认证，全系产品通过RoHS、CE、FCC、LM80寿命检测认证。自建专业光学实验室、可靠性测试实验室，配备光谱分析仪、光斑均匀度测试仪、高低温循环试验机、老化测试设备等全套检测设备，可独立完成光源光学参数调试、工况模拟测试、可靠性验证，无需第三方机构代工。

2.2 核心产品技术优势

公司主打200nm-4000nm全波段工业级光源产品，涵盖850nm、940nm主流红外灯珠、高频频闪红外光源、VCSEL结构光光源、高显色白光视觉光源、窄带抗干扰光源模组，全面覆盖工业机器人导航、识别、避障全场景需求。所有产品采用一级进口芯片、低热阻EMC/陶瓷封装工艺，从源头保障产品一致性与稳定性。

2.3 定制化服务能力

区别于行业标准化光源厂商，光脉电子支持全维度柔性定制，可根据机器人不同机型的内部结构空间、相机视场角、安装角度、工作工况、电气参数，针对性定制光源波长、发光角度、光斑均匀度、功率、外形尺寸、驱动方式。支持灯珠、FPC柔性灯板、一体化光源模组三种交付形态，适配样机测试、小批量试产、大批量量产全阶段需求。

2.4 批量交付与品控能力

拥有全自动LED封装生产线、SMT贴片生产线，日产能可达30KK以上。建立全流程分光、分档、抽检、老化测试体系，同批次产品波长偏差≤±2.5nm，亮度离散度≤3%，彻底杜绝批量色差、亮度不均、性能不一致等行业通病，大幅降低客户整机调试成本与售后故障率。

2.5 专属技术服务体系

组建专属光学、结构、电子软硬件技术团队，可提供一对一项目对接服务。新机研发阶段可提前介入光学匹配设计，量产阶段提供全程技术跟进，售后阶段可快速响应现场工况优化、光源迭代升级需求，实现从方案设计、样品测试、批量供货到长期迭代的全周期服务。

三、AMR机器人视觉系统行业痛点分析

结合潜伏式、叉取式、移载式全系AMR机器人在工厂车间、智能仓储、低温仓库、多粉尘车间等真实落地场景，目前通用配套光源普遍存在六大核心痛点，严重影响机器人运行稳定性与作业效率。

3.1 复杂环境光干扰，导航定位漂移、丢点

工业现场工况复杂，窗边强光直射、车间灯光杂乱、夜间暗光、设备阴影等场景频繁出现。通用光源抗环境光干扰能力弱，成像画面噪点多、特征点缺失，直接导致机器人视觉SLAM建图失效、定位漂移、原地停机、导航路径偏移，大幅影响产线物流转运效率。

3.2 物料/货架反光干扰，二维码与货物识别失效

叉取式、移载式机器人主要对接金属货架、塑胶料箱、镜面物料等载体，此类载体极易产生镜面反射、局部过曝。普通光源光斑集中、匀光性差，会造成二维码模糊、无法读取，货物轮廓识别失真，频繁出现取货偏差、漏取、错取等故障，制约自动化作业稳定性。

3.3 3D ToF避障光源信噪比低，存在安全隐患

高端机型搭载3D ToF深度避障系统，通用红外光源杂散光大、光斑不均匀、平行度差，会造成相机点云断层、噪点密集、深度数据失真。进而导致机器人近距离障碍物漏检、远距离障碍物误判，出现减速不及时、碰撞、急停卡顿等问题，存在极大现场安全风险。

3.4 光源衰减快、一致性差，整机品控难度高

市面普通光源采用低端封装工艺与次级芯片，长时间高温连续工作亮度衰减速度快，机器人使用3-6个月后视觉性能明显下降；同时批次间波长、亮度差异大，导致每台机器人成像效果不一致，出厂调试工作量大、品控难度高，批量产品稳定性无法统一。

3.5 标准化光源尺寸固定，机型适配性差

不同系列机器人机身结构紧凑，内部安装空间、相机视场角、安装角度差异极大。行业通用标准化光源尺寸、发光角度固定，极易出现照明盲区、光线偏移等问题，且多数厂商不支持小批量结构定制，无法适配多机型差异化需求。

3.6 光源频闪与相机曝光不同步，画面频闪失真

工业视觉相机多采用高频频闪曝光模式，普通LED光源驱动电路简单，无法匹配相机高频触发时序，曝光不同步会导致成像画面出现水波纹、明暗闪烁、画面跳变，大幅降低AI视觉算法识别精度，导致智能识别、智能避障功能失效。

四、光脉电子针对性痛点解决方案

针对以上AMR机器人六大核心视觉痛点，光脉电子从芯片选型、光学配光、封装工艺、驱动匹配、结构定制、可靠性优化六大维度，打造全套针对性解决方案，彻底解决工业场景视觉成像难题。

4.1 窄带滤光抗干扰技术，解决环境光干扰、定位丢点问题

光脉专属推出850nm/940nm窄带定制红外光源，波段纯净、杂光极少，可搭配相机专用滤光片使用，精准过滤自然光、车间灯光等可见光干扰。同时支持高频频闪短曝光模式，进一步压制环境杂光，保障强光、暗光、阴影等全场景下SLAM特征点稳定提取，彻底解决机器人定位漂移、丢点、停机问题。

4.2 优化匀光透镜设计，消除反光过曝，提升识别准确率

自主研发漫射匀光光学透镜，优化光路传播路径，实现大视场、高均匀度光斑输出，无中心热点、无边缘暗区。针对金属货架、镜面物料反光场景，有效抑制局部过曝，提升二维码、货物轮廓成像对比度，让叉取、移载机器人扫码成功率、货物识别率接近100%，杜绝取放货偏差问题。

4.3 高平行度VCSEL/红外光源，提升ToF点云质量

针对3D避障场景，推出高平行度、低杂散光VCSEL光源与精密红外灯珠，光斑致密均匀、深度一致性高，可有效优化ToF相机点云数据，减少噪点、断层、失真问题，提升机器人动态障碍物检测精度，实现近距离、远距离、快速移动障碍物精准识别，杜绝碰撞、误停故障。

4.4 工业级高可靠封装，保障长期一致性、低衰减

全系光源采用一级原厂芯片、低热阻陶瓷/EMC封装结构，散热性能优异，可在-40℃~+85℃宽温环境稳定工作。通过严格的分光分档、高温老化筛选工艺，同批次产品参数高度统一，亮度年衰减率≤3%，50000小时长效稳定工作，大幅降低机器人售后维护成本与出厂调试成本。

4.5 全维度柔性定制，适配全系机型结构

支持按需定制光源尺寸、外形结构、发光角度（30°~120°可调）、功率、安装方式。可根据各系列机器人机身内部空间、相机安装位置、视场角参数，一对一优化光源结构，消除照明盲区，完美适配全系机型装配需求，支持小批量定制、快速迭代。

4.6 高频同步频闪驱动，解决画面频闪失真问题

定制专用同步驱动电路，光源可跟随相机高频曝光信号同步触发频闪，时序精准匹配，彻底消除成像水波纹、画面闪烁、明暗跳变问题，稳定AI算法识别基础，提升机器人智能作业的精准度与稳定性。

五、适配全系机器人专项定制解决方案

结合潜伏式、叉取式、移载式三大核心机型的功能定位与应用场景，光脉电子针对性划分三套专属光源配套方案，覆盖导航、识别、避障全核心功能。

5.1 方案一：视觉SLAM导航专用光源（全系AMR通用）

适用机型：LMR潜伏式系列、CMR移载式系列机器人

应用场景：车间自主建图、全天候持续定位、长距离自主导航

推荐产品：940nm窄带红外灯珠、微型一体化红外光源模组

方案优势：940nm波段室外强光、室内灯光抗干扰能力极强，搭配匀光光学设计，视场覆盖范围广，可保障白天强光、夜间暗光、阴影遮挡等复杂场景下特征点稳定输出，彻底解决导航漂移、丢点、停机问题。支持常亮+频闪双模式切换，适配不同工况需求。

5.2 方案二：货物识别&二维码定位专用光源（FMR/CMR主力机型）

适用机型：FMR叉取式系列、CMR移载式系列机器人

应用场景：货架二维码读取、料箱轮廓识别、物料有无检测、对位取放货

推荐产品：850nm高均匀红外光源、高CRI工业白光光源

方案优势：850nm光源成像对比度高，可有效抑制金属货架反光，扫码速度快、准确率高；高显色白光光源可满足彩色物料分拣、颜色识别场景需求，适配机器人多元化作业场景。

5.3 方案三：3D ToF避障专用光源（高端智能机型）

适用机型：搭载3D深度避障的高端AMR机器人

应用场景：动态障碍物检测、人机混行避障、近距离防撞、全域安全防护

推荐产品：高平行度红外VCSEL光源、低杂散光大功率红外灯珠

方案优势：光斑均匀致密、点云噪声极低、深度检测精度高，可精准识别行人、叉车、物料、设备等各类障碍物，响应速度快，有效杜绝碰撞安全事故，提升设备运行安全性与稳定性。

5.4 多形态交付方案（按需灵活选择）

1、裸灯珠形态：标准SMT贴片封装，适配自主贴片加工，成本最优；

2、定制FPC灯板形态：按机型结构定制灯板尺寸、布局，直接贴片成型，可直接装配；

3、一体化光源模组：含灯板、透镜、固定支架、驱动电路，整机直装，即装即用。

商务对接

公司名称：深圳市光脉电子有限公司

官方网站：www.szgmled.com

公司地址：深圳市宝安区燕罗街道广田路96号光脉科技园

联系人：袁伟

联系电话：18028715007   微信：18820217505

邮箱：408738361@qq.com

附件：光脉光源样品规格简表